स्वतंत्रता के लिए लंबे संघर्ष के बाद भारत को 15 अगस्त 1947 ई. को स्वतंत्रता मिली। ब्रिटिश शासन से स्वतंत्रता के बाद, राजपूताना के सभी 19 राज्य और तीन मुख्य जहाज भारत सरकार अधिनियम, 1935 के अनुसार निष्पादित विलय के साधनों के माध्यम से भारतीय संघ में शामिल हो गए , जैसा कि भारत (अनंतिम संविधान) आदेश, 1947 द्वारा अनुकूलित किया गया था। राजस्थान का एकीकरण कई चरणों में हुआ। पहले चरण में, अलवर, भरतपुर, धौलपुर और करौली के एकीकरण के साथ मत्स्य संघ राजस्थान में गठित होने वाला पहला राज्य था। दूसरे चरण में, कोटा, टोंक, बूंदी, झालावाड़, प्रतापगढ़, डूंगरपुर, बांसवाड़ा, किशनगढ़, शाहपुरा और लावा और कुशलगढ़ के दो प्रमुख राज्यों से मिलकर एक संघ के रूप में राजस्थान का उद्घाटन किया गया। इस संघ में उदयपुर भी शामिल हो गया। तीसरे चरण में, जयपुर, जोधपुर, बीकानेर और जैसलमेर भी राज्य संघ में शामिल हो गए। जयपुर को राजधानी बनाया गया। चौथे चरण में, मत्स्य संघ के चार शासक, अर्थात, अलवर, भरतपुर, धौलपुर, करौली, वृहद राजस्थान में विलीन हो गए। राजस्थान के गठन के पांचवें चरण में सिरोही का बड़ा हिस्सा राजस्थान में विलीन हो गया, जबकि आबू बम्बई में रहा। अंतिम और छठे चरण में, राज्य पुनर्गठन आयोग की सिफारिशों के कार्यान्वयन के बाद, आबू तालुका को भी राजस्थान में मिला दिया गया। इसी प्रकार, अजमेर-मेरवाड़ा जो स्वतंत्रता से पहले ब्रिटिश प्रांत था और संविधान लागू होने के बाद पार्ट सी राज्य के रूप में बरकरार रखा गया, उसे भी राजस्थान में मिला दिया गया। इस प्रकार वर्तमान राजस्थान के गठन की प्रक्रिया और चरण पूरे हुए। जयपुर के महाराजा सवाई मान सिंह 30 मार्च 1949 ई. को राजप्रमुख बने । प्रथम आम चुनाव 1952 ई. में हुए और तब से एक निर्वाचित मुख्यमंत्री होता है। राज्य पुनर्गठन आयोग की सिफारिशों के आधार पर 7 वें संविधान संशोधन के तहत 1 नवम्बर 1956 ई. से राजप्रमुख की संस्था समाप्त कर दी गई। 25 अक्टूबर 1956 ई. को श्री गुरुमुख निहाल सिंह को राजस्थान का प्रथम राज्यपाल नियुक्त किया गया । वर्तमान में श्री हरिभाऊ किसनराव बागड़े राजस्थान के राज्यपाल हैं। उन्होंने 31 जुलाई, 2024 को राज्यपाल का पदभार ग्रहण किया।