ٹرائیگنومیٹری کی تاریخ قدیم یونان اور ہندوستان سے شروع ہوتی ہے۔ یونانی ریاضی دان ہپارکس (تقریبا 210–120 قبل مسیح) نے پہلی ٹرائیگونومیٹرک جدول تیار کی ، جبکہ ہندوستانی اسکالرز نے سائن اور کوسین تصورات متعارف کرائے۔ اسلامی سنہری دور کے دوران ، البطانی اور الخوارزمی نے اس کو وسعت دی۔ یورپی ریاضی دانوں نے اسے فلکیات اور نیویگیشن کے لئے بہتر بنایا۔ آج ٹرائیگنومیٹری انجینئرنگ ، طبیعیات اور کمپیوٹر سائنس میں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے۔