Il 1/2/1990, due anni dopo l'#mmu, "cugino" americano, debuttava l'#spk. Ma i primi studi riguardo un'unità autonoma per i #cosmonauti, risalgono ai tempi delle #voskhod con l'#upmk, progetto #sovietico per un sistema di movimento autonomo per il cosmonauta nello spazio esterno. Per saperne di più un eccellente articolo (in francese) che trovate qui: http://www.kosmonavtika.com/vaisseaux/upmk/upmk.html