Pasukan Prancis yang berjumlah hanya beberapa ratus orang saja dikumpulkan di Blois, dan pada tanggal 27 April 1429, mereka berangkat menuju Orléans. Kota tersebut, yang dikepung sejak tanggal 12 Oktober 1428, hampir seluruhnya dikelilingi oleh benteng pertahanan Inggris. Ketika Joan dan salah satu komandan Prancis, La Hire, masuk dengan membawa perbekalan pada tanggal 29 April, ia diberi tahu bahwa aksi harus ditunda hingga bala bantuan lebih lanjut dapat didatangkan. Pada malam tanggal 4 Mei, ketika Joan sedang beristirahat, ia tiba-tiba bangkit, dan mengumumkan bahwa ia harus pergi membawa pasukannya untuk menyerang Inggris. Sambil mempersenjatai diri, ia bergegas ke benteng yang telah dikuasai oleh pasukan Inggris di sebelah timur kota, di mana ia melihat pertempuran yang telah terjadi disana.